深圳維修力士樂伺服驅(qū)動器公司：主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
博世力士樂伺服驅(qū)動器維修測試臺：故障原因及解決方法：
E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障。激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態(tài)，故障原因就會觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯。
可能原因：
在“安全功能選擇動態(tài)化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關(guān)觸點短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關(guān)損壞
P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置不合理
解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)。
提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個參數(shù)來
查找故障原因：
- P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號 或者
- P-0-3212，安全信號控制命令，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)。提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置
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