福州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處*易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。
rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方法：
E2056 轉(zhuǎn)矩極限值 = 0，可以將最大轉(zhuǎn)矩或者最大作用力限制在允許值上，以防止驅(qū)動(dòng)裝置或者所連接的機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械過(guò)載。
可能原因：
其中某一個(gè)轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)的值為 “0”
其中某一個(gè)轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)已分派給某個(gè)模擬輸入端，且模擬輸入端上的電壓為 “0”
所連接控制器的電位計(jì)處在 “0” 位置，或者分析錯(cuò)誤
轉(zhuǎn)矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞
用于轉(zhuǎn)矩/力限制的模擬輸入端損壞
使用了一臺(tái)沒(méi)有編碼器存儲(chǔ)器的電機(jī)，且電機(jī)數(shù)據(jù)尚未設(shè)置，因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚為 “0”
解決方法：
檢查參數(shù) S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 和P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制，并輸入“正確的”極限值（不等于 “0”）
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓備注：模擬輸入端的評(píng)估定義模擬輸入電壓的加權(quán)方法（也參見(jiàn)“模擬輸入端”功能說(shuō)明）
小心操作電位計(jì)，檢查模擬信號(hào)與分析結(jié)果
檢查電纜，必要時(shí)應(yīng)更換
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
通過(guò)存放在 Drivetop 中的電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)加載電機(jī)參數(shù)
福州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
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HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW
HVE04.2-W075N
HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN
DDC01.2-N100A-DL01-01-FW
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HVE02.2-W018N
HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
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