徐州西門子伺服驅(qū)動器維修：西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。
西門子伺服驅(qū)動器維修故障檢測：
F07985 驅(qū)動：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化 （振蕩測試）
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 在振動測試時(shí)出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。
2：由于最小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
4：由于最大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
5：轉(zhuǎn)矩限值對于轉(zhuǎn)矩跳躍太小。
6：未能發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)合適的設(shè)置。
處理： 故障值 =1 時(shí)：
- 檢測電機(jī)參數(shù) （銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。
- 檢查轉(zhuǎn)動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。
- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。
- 必要時(shí)減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時(shí)：
- 提高轉(zhuǎn)矩限值 （例如：p1520, p1521)。
故障值 =6 時(shí)：
- 減小動態(tài)因數(shù) （p1967）.
- 關(guān)閉振蕩測試 (p1959.4 = 0) 并重復(fù)旋轉(zhuǎn)檢測。
參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )
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6AU1445-0AA00-0AA0
6SL3040-0NA00-0AA0
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6AU1435-0AA00-0CA1
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6AU1820-0AA44-01B0
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