惠州西門(mén)子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的主板使用壽命平均是在五萬(wàn)小時(shí)，超過(guò)這個(gè)市場(chǎng)的范圍內(nèi)，就很可能會(huì)造成主板出現(xiàn)各種問(wèn)題。如果你不想在伺服驅(qū)動(dòng)器維修上話太多的錢(qián)，那么在使用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要進(jìn)行保養(yǎng)。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：故障原因及排查方法：
F31115 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
信號(hào)重要性： 信號(hào) A: %1, 信號(hào) B: %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 信號(hào)的電平 （16 位，帶符號(hào)）
xxxx = A 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）
編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動(dòng)作閾值 < 230 mV （注意編碼器的頻率響應(yīng)）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
旋轉(zhuǎn)變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說(shuō)明：
額定信號(hào)電平為 2900 mV (2.0 Veff)。而動(dòng)作閾值為 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點(diǎn)）。
使用不帶自身軸承的測(cè)量系統(tǒng)時(shí)：
- 檢查探頭的調(diào)校情況和測(cè)量輪的軸承。
使用帶自身軸承的測(cè)量系統(tǒng)時(shí)：
- 必須確保沒(méi)有軸向力施加在編碼器外殼上。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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