西門子伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用，但是再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修：故障解析：
F32117 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 在方波編碼器 （雙級(jí)）上，信號(hào) A*、B* 和 R* 不是信號(hào) A、B 和 R 的取反。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0 ... 15：僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。
位 16：信號(hào) A 錯(cuò)誤。
位 17：信號(hào) B 錯(cuò)誤。
位 18：信號(hào) R 錯(cuò)誤。
注：
針對(duì) SMC30 （僅訂貨號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32、CU310：
使用不帶信號(hào) R 的方波編碼器并激活信號(hào)監(jiān)控 (p0405.2 = 1)。
處理： - 檢查編碼器 / 電纜。
- 編碼器同時(shí)發(fā)送信號(hào)和反轉(zhuǎn)信號(hào)？
注：
針對(duì) SMC30 （僅訂貨號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1):
- 檢查 p0405 設(shè)定：只有當(dāng)編碼器連接到 X520 上時(shí)，才允許 p0405.2 = 1。
對(duì)于不帶 R 信號(hào)的方波編碼器，在連接到 X520 (SMC30) 或 X23 (CUA32, CU310) 時(shí)應(yīng)設(shè)置以下跳線：
- 引腳 10 ( 參考信號(hào) R) <--> 引腳 7 ( 編碼器電源 接地 )
- 引腳 11 ( 參考信號(hào) R 反向 ) <--> 引腳 4 ( 編碼器電源 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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