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伺服驅動器維修

福建西門子6SN1125伺服驅動器A32414代碼維修點

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-21

福建西門子6SN1125伺服驅動器A32414代碼維修點

西門子伺服驅動器上電跳閘維修點:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

福建西門子伺服驅動器售后維修點:故障原因及解決方法:

A32414 (F, N) 編碼器 2:信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)

信號重要性: 信號 C: %1, 信號 D: %2

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應:

應答:

原因: 編碼器或者來自霍耳信號的信號 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內。

警告值 r2124, 十六進制):

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = D 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

xxxx = C 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應)或 > 750 mV。

500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 5333 十六進制 = 21299 十進制。

注:

如果振幅不在公差帶內,那么初始化起始位置時可以不予考慮。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。

- 檢查霍耳傳感器箱。

… 時的反應 F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

… 時應答 F: 立即

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

 

西門子伺服驅動器常見維修型號: 

6SL3120-1TE13-0AA3

6SL3120-1TE13-0AA4  

6SL3120-2TE13-0AA3

6SL3120-2TE13-0AA4  

6SL3120-1TE15-0AA3

6SL3120-1TE15-0AA4  

6SL3120-2TE15-0AA3



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