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伺服驅動器維修

宿遷西門子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驅動器F33116報警維修點

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-22

宿遷西門子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驅動器F33116報警維修點

宿遷西門子伺服驅動器報警維修點:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅動器維修:故障解析:

F33116 (N, A) 編碼器 3:監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤

信號重要性: 振幅 : %1, : %2

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, )

應答: 立即

原因: 編碼器 3 整流過的編碼器信號 A、B A^2 + B^2 根的振幅不在公差范圍內(nèi)。

故障值 r0949, 十六進制):

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = B 信號的電平 (16 位,帶符號)

xxxx = A 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動作閾值 < 176 mV (注意編碼器的頻率響應)或 > 955 mV。

500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 5333 十六進制 = 21299 十進制。

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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