宜興西門子伺服驅(qū)動器報警維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅(qū)動器維修現(xiàn)象：故障解析：
F33131 (N, A) 編碼器 3：增量 / 絕對偏移位置過大
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 絕對值編碼器：
在循環(huán)讀取絕對位置時，發(fā)現(xiàn)絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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