力士樂伺服驅(qū)動器維修方案：經(jīng)常都會面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無論怎么維修最好是自己先掌握一點(diǎn)維修常識，例如故障代碼的解析，這樣處理起來比較方便。
力士樂伺服驅(qū)動器自動重啟維修：F7031故障含義：移動方向錯誤，用配置好的“安全移動方向”安全功能進(jìn)行“安全移動”特殊運(yùn)行時，將會監(jiān)控驅(qū)動裝置是否沿著參數(shù)設(shè)置移動方向進(jìn)行了不允許的反向移動，并多于P-0-3232，安全移動方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全移動方向靜止窗口中的參數(shù)化路程。如果是，那么將出現(xiàn)故障 F7031。
原因：
額定值錯誤
用于安全移動的各個控制命令中的移動方向參數(shù)設(shè)置錯誤
P-0-3232，用于安全移動方向的監(jiān)控窗口 及P-0-3232，安全移動方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)置錯誤
解決方法：
將額定值與移動方向的參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控窗口 P-0-3232，安全移動方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全移動方向靜止窗口相匹配檢查 - P-0-3240，安全移動 1 控制命令 / P-0-3240，安全移動 1 配置 (SBB1) 或 - P-0-3250，安全移動 2 控制命令 / P-0-3250，安全移動 2 配置 (SBB2) 或 - P-0-3260，安全移動 3 控制命令 / P-0-3260，安全移
動 3 配置 (SBB3) 或 - P-0-3270，安全移動 4 控制命令 / P-0-3270，安全移動 4 配置 (SBB4)中的移動方向參數(shù)設(shè)置，必要時進(jìn)行修改
檢查 P-0-3232，安全移動方向監(jiān)控窗口 及 -P-03232，安全移動方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)置，必要時進(jìn)行修改
部分維修型號：
TDM4.1-20-300W0
TDM1.4-050300-W1-000
TDM1.3-050-300-W1-000
TDM1.4-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-220
TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.3-100-300-W1-000
TDM3.2-20-300-W0
TDM1.2-050-300-W1-00/5100
TDM3.2-020-300-W0.
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