鮑米勒伺服驅(qū)動器維修干貨分享：正如我們之前的文章所述，伺服驅(qū)動器用于交流電機控制的伺服驅(qū)動器 (包米勒伺服驅(qū)動器)配備了許多監(jiān)控和控制功能，包括對電源的廣泛監(jiān)控輸出到負載。監(jiān)控的一項關(guān)鍵功能是 包米勒伺服驅(qū)動器 輸出的每個階段的健康狀況；當(dāng)那里發(fā)生故障時，稱為輸出缺相。讓我們來看看是什么觸發(fā)了這個故障，以及如何解決它。
對于電機故障，一旦電機絕緣開始失效，您需要面對昂貴的重繞或電機更換只是時間問題。因此，理想情況下，您希望在發(fā)生電機絕緣擊穿之前阻止其發(fā)生。首先，要降低電機端子處的過高電壓，請查看電纜長度、規(guī)格和安裝方法。如果電纜每相超過 50m（從驅(qū)動器輸出端子到電機端子），則使用驅(qū)動器輸出濾波器可能會有所幫助。有幾種不同的濾波器類型可用，但常用的兩種類型是 dV/dt 濾波器（圖 5）和正弦波濾波器。dV/dt 濾波器是電抗器；它們的電感旨在延長驅(qū)動輸出脈沖的上升時間，減慢它們的速度并允許電機電容與脈沖同步充電，從而減少反射波。正弦波濾波器是更復(fù)雜的低通 LC 濾波器，旨在產(chǎn)生干凈的正弦波輸出。它們要貴得多，但通常不需要它們，除非電纜長度非常長（大約 500m 或更長）。
為了減少軸承點蝕的可能性，電機制造商有時會提供軸承隔離，通常在 ODE（驅(qū)動端對面）上，但也可選擇在兩個軸承上。隔離 ODE 軸承有時足以中斷通過軸承的電流并減少 EDM。然而，在更高電壓或更大電機框架尺寸引起的更高電應(yīng)力下，也可以安裝軸接地環(huán)，例如由 Electro Static Technology 制造的接地環(huán)，以將軸電連接到框架。同時使用軸承隔離和軸接地將確保保護軸承，并消除通過直接連接的驅(qū)動設(shè)備軸的電流路徑。
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