一、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
二、勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;
二是電流反饋控制。
電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。
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