維修貝加萊16號(hào)伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1
一臺(tái)貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機(jī)時(shí)一上電就會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)還有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器自身還會(huì)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?
回答：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，導(dǎo)致了自激震蕩的產(chǎn)生。歐菱自動(dòng)化認(rèn)為，對(duì)于這種故障簡(jiǎn)單的處理方法就是調(diào)整參數(shù)，以便進(jìn)一步降低系統(tǒng)增益。
貝加萊伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，有時(shí)快有時(shí)慢，慢的時(shí)候就像爬行，這種情況應(yīng)該怎么辦?
回答：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般與系統(tǒng)增益太低有很大的關(guān)系，直接的處理方法就是調(diào)節(jié)增益系統(tǒng)。
貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便于直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
關(guān)于這個(gè)問題歐菱的建議是，在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，因?yàn)轭l繁使用它開關(guān)電機(jī)很有可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，我們可以采用其它的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如切換控制方式。假如：當(dāng)伺服系統(tǒng)需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，此時(shí)也就是我們通常所理解 的方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后再用C-MODE來(lái)切換控制方式。
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單軸模塊
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