無(wú)錫西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器不顯示維修：A35016 TM54F：沒(méi)有建立和驅(qū)動(dòng)的有效數(shù)據(jù)通訊。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修：
信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)。
原因： 端子模塊 54F (TM54F) 內(nèi)部的循環(huán)有效數(shù)據(jù)通訊還沒(méi)有生效。
在啟動(dòng) TM54F 主站和 TM54F 從站后將生成該顯示信息，一旦建立通訊，該信息自動(dòng)消失。
如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)不和 TM54F 進(jìn)行通訊，則所有在 p10010 中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)無(wú)法使能。
處理： 在更換電機(jī)模塊時(shí)遵循下列步驟：
- 啟動(dòng) TM54F 上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn) TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
對(duì)于所有故障值：
- 檢查在 p10010 中輸入的所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象是否通過(guò)使能了驅(qū)動(dòng)集成的 TM54F 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9601)。
- 檢查是否存在故障 F35150 ；如果存在，消除引起故障的原因。
參見(jiàn)： r10055 (SI TM54F 驅(qū)動(dòng)專用通訊狀態(tài) )
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