雅馬哈四軸機(jī)器人故障代碼大全
一、通用故障代碼
1. E-STOP
故障描述：故障緊急停機(jī)，機(jī)器人不可用。
解決方法：檢查緊急停機(jī)按鈕是否按下，重新復(fù)位后恢復(fù)正常。
2. OVERLOAD
故障描述：機(jī)器人超載。
解決方法：檢查機(jī)器人負(fù)載情況，調(diào)整機(jī)器人的負(fù)載或密度。
3. OVERTRAVEL
故障描述：機(jī)器人超出了規(guī)定行程。
解決方法：檢查機(jī)器人的路線是否被阻礙，調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。
4. OVERSPEED
故障描述：機(jī)器人運(yùn)動速度過快。
解決方法：檢查機(jī)器人運(yùn)動速度是否超過了標(biāo)準(zhǔn)值，調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動速度。
二、機(jī)械故障代碼
1. SYS ALARM
故障描述：機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障。
解決方法：檢查機(jī)器人的系統(tǒng)狀態(tài)，修復(fù)故障。
2. SLIDE SERVO
故障描述：機(jī)器人滑臺伺服電機(jī)發(fā)生故障。
解決方法：檢查伺服電機(jī)是否運(yùn)行正常，檢查電機(jī)驅(qū)動器狀態(tài)。
3. SLIDE BRAKE
故障描述：機(jī)器人滑臺制動器發(fā)生故障。
解決方法：檢查制動器的狀態(tài)，檢查制動器的電路是否故障。
4. JOG BRAKE
故障描述：機(jī)器人JOG制動器故障。
解決方法：檢查JOG制動器的狀態(tài)，檢查制動器的電路是否故障。
三、電氣故障代碼
1. SERVO AMP
故障描述：機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動器故障。
解決方法：檢查驅(qū)動器是否出現(xiàn)異常，檢查電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
2. SERVO ALARM
故障描述：機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)生故障。
解決方法：檢查伺服電機(jī)的狀態(tài)，檢查伺服電機(jī)的電路是否故障。
3. SERVO OVC
故障描述：機(jī)器人伺服電機(jī)電壓過高。
解決方法：檢查伺服電機(jī)電路狀態(tài)，調(diào)整電源電壓。
4. SERVO LOW V
故障描述：機(jī)器人伺服電機(jī)電壓過低。
解決方法：檢查伺服電機(jī)電路狀態(tài)，檢查電源電壓是否正常。
以上就是雅馬哈四軸機(jī)器人常見的故障代碼大全。如果您遇到機(jī)器人故障，請根據(jù)故障代碼先進(jìn)行初步的排查，以便更好的解決問題，提高機(jī)器人的使用效率。
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