力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修并不是一件簡(jiǎn)單的事情，而且對(duì)于同一個(gè)故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因?yàn)橐痱?qū)動(dòng)器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實(shí)的了解到驅(qū)動(dòng)器維修的過(guò)程。
定州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated反向行駛區(qū)域限位開(kāi)關(guān)激活
The drive has received a command value that has led to an axis position
outside the negative travel range.
驅(qū)動(dòng)器已接收到導(dǎo)致軸位置的命令值在負(fù)行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通過(guò)將速度命令值設(shè)置為零來(lái)停止軸。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1級(jí)診斷錯(cuò)誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設(shè)置為“超過(guò)行程限制視為警告”。
Cause:原因：
The negative travel zone limit switch has been actuated.
負(fù)行程區(qū)域限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。
Remedial action:補(bǔ)救措施：
Specify command values that lead back to the valid range
指定返回有效范圍的命令值
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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