R56TB三菱示教器顯示故障維修，按鍵故障維修
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機(jī)器人故障維修：
電源單元/電源/電機(jī)電源/電源板/電源模塊控制板故障維修
電源模塊無法開機(jī)
機(jī)器人編碼器/伺服電機(jī)脈沖編碼器故障維修
電纜線（機(jī)器人鏈接電纜，示教操作盤電纜，鏈接輸入電源電纜，焊機(jī)連接電纜，外圍設(shè)備鏈接電纜，連接器）
點(diǎn)焊機(jī)器人焊點(diǎn)偏移故障維修
機(jī)器人工具坐標(biāo)變動
變頻器
減速機(jī)
電機(jī)（電機(jī)溫度高報警）維修伺服電機(jī)維修
急停單元，主板，電源單元，MCC單元
機(jī)器人的示教、外圍設(shè)備的調(diào)試
印刷電路板（主板[卡、模塊]，急停板/急停單元，處理I/O板）
機(jī)械手，手腕和上臂維修
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