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rexroth力士樂伺服器維修伺服電動機驅(qū)動器F2057故障修理

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-24


rexroth力士樂伺服器維修

伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警故障修理和解決方法伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警故障修理和解決方法:伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警電容器本質(zhì)上是將能量存儲為靜電場的電子設(shè)備,它們由放置在導(dǎo)電板之間的絕緣材料組成。

 

故障解析:

F2057:目標(biāo)位置超出活動區(qū)域。如果是在驅(qū)動裝置內(nèi)部生成額定值的運行模式,在執(zhí)行某個運動之前首先檢查規(guī)定的目標(biāo)位置(S-0-0258,目標(biāo)位置、 S-0-0282,定位額定值 或P-0-4006,定位組目標(biāo)位置[i])是否處于驅(qū)動裝置的允許活動區(qū)域內(nèi)。由于規(guī)定的目標(biāo)位置超出允許的活動區(qū)域,則會產(chǎn)生故障 F2057。

 

可能原因:

位置極限值參數(shù)設(shè)置錯誤(S-0-0049,正位極限值、S-0-0050,負(fù)位極限值)

盡管并不需要,位置極限值監(jiān)控功能也已激活

相對插值的運動行程設(shè)置得太大,或者相加而成的多個運動行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置(參見 P-0-0050,有效目標(biāo)位置)超出位置極限值

絕對插值的目標(biāo)位置賦值錯誤

在“定位組運行模式”中錯誤設(shè)置了一個或多個目標(biāo)位置參數(shù),或者選擇了錯誤的定位組

 

解決方法:

檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置,并根據(jù)所需的活動區(qū)域進(jìn)行調(diào)整(S-0-0049,正位極限值必須大于 S-0-0050,負(fù)位極限值)

如果不需要位置極限值監(jiān)控功能(例如在模運行中),應(yīng)將其禁用

檢查規(guī)定的運動行程(參見 S-0-0258,目標(biāo)位置),必要時應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整

檢查規(guī)定的目標(biāo)位置(參見 S-0-0258,目標(biāo)位置或S-0-0282,定位額定值),必要時應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整(僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258,目標(biāo)位置”)

 

檢查 P-0-4006,目標(biāo)位置定位組中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇(P-0-4026,選擇定位組)。此外還要通過相應(yīng)的主通訊(例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出)檢查定位組選擇



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