昆山力士樂伺服驅動器維修HDS04.1-W200N-HS12-01-FW報警F6010維修
昆山力士樂伺服驅動器維修報警F6010 PLC 運行時間錯誤
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH» 供電單元支持： --
驅動裝置內集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運行時間錯誤（看門狗錯誤）時激活故障 F6010。
所有 PLC 任務都被停止。驅動裝置總是通過速度命令值歸零停止運轉，也就是說故障反應不能由用戶進行參數(shù)設置。
原因
解決方法 (*1)
PLC 程序中運行時間錯誤。
針對任務的運行時間監(jiān)控裝置（看門狗）已激活。在該任務中，無法在規(guī)定時間內結束編輯。
通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。根據(jù)應用來使用以下行為：
-增加任務循環(huán)時間
-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度（更高的數(shù)量）
-優(yōu)化程序結構
-禁用變速比選項“調試”（提高 PLC 程序的加工速度）
除以“0”
更改 PLC 程序；清除除以“0”
超過排列界限
更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配
超出子范圍型號
通過更改程序來排除故障
在排除故障時要區(qū)別以下情況：
• 為排除故障，有必要在自由編程應用中用 ndraLogic 程序系統(tǒng)更改PLC 程序以及任務配置。
提示： 在連接 IndraLogic 程序系統(tǒng)和驅動裝置內部的 PLC 以及在開
始模擬（IndraLogic：“在線登錄”）時，都會出現(xiàn)報告窗口來顯示最近的變速比、檢查或比較過程。
• 附屬的文獻中帶有博世力士樂公司提供的系統(tǒng)功能文獻，從中可以獲得故障排除說明。
• 用于界定故障原因的進一步診斷在參數(shù) P-0-1365，PLC 故障報告下顯示。
也參見 IndraLogic 在線幫助
也參見“力士樂 IndraMotion MLD-S”文獻
故障反應
(*1)排除故障的補充說明
力士樂伺服驅動器維修：HDS04.1-W200N-HS12-01-FW炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，驅動板燒，驅動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。
當伺服驅動器遇到故障時，記下伺服驅動器上顯示的報警代碼，把代碼告訴我們，沒有報警代碼的，描述故障現(xiàn)象。我們首先會指導親在現(xiàn)場處理，無辦法處理好的需送修。我們將用精湛的技術、的服務為您排憂解難！
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