Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修AL-19 故障講解：編碼器電池警告 故障處理方法：編碼器電池警告
派克parker：637F0D6R3070000000RD2
EUROTHERM 650VD CONTROL BOARD AH4663411U001
AH464883U101 PCB SMPS SSD EUROTHERM CIRCUIT BOARD
AH250349U600 Eurotherm 394 Circular Recorder (6 Channel Relay Bd)
派克（parker）EUROTHERM HD410000J000005 PANEL JACK
Eurotherm Circular Recorder AH028197U002 (392 Display Board)
Eurotherm 2116 Temperature Controller 100-240V
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小�！�
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
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