上海鮑米勒伺服器維修點BUM619伺服驅(qū)動器報警197故障代碼解析：超出軟件限位開關 2
上海鮑米勒伺服器維修點BUM619伺服驅(qū)動器報警197故障代碼解析維修檢測方法：鮑米勒伺服驅(qū)動器是用來控制伺服馬達的一種調(diào)速來實現(xiàn)馬達的轉(zhuǎn)數(shù)及定位，一般是采用關閉環(huán)控制，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達，大致鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。那怎樣鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器修補時怎樣檢驗呢？上海仰光電子為大家介紹一下189 6485 2867維修同號
上海鮑米勒伺服器維修點BUM619伺服驅(qū)動器報警197故障代碼解析，包米勒伺服驅(qū)動器代碼解析
指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關機
F402 雙MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 比較大長度
C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
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