倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。
2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請(qǐng)封閉電源并立即拔下伺服驅(qū)動(dòng)器電源。如有必要，請(qǐng)使用滅火器。保證滅火器已獲準(zhǔn)用于電氣設(shè)備。假如按下電源按鈕后伺服驅(qū)動(dòng)器不執(zhí)行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅(qū)動(dòng)器是否已刺進(jìn)電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業(yè)。您能夠經(jīng)過(guò)刺進(jìn)一些您知道能夠正常作業(yè)的東西并查看其是否能開機(jī)來(lái)完結(jié)此操作。
倫茨驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法
一維修型號(hào):倫茨全系型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，有測(cè)試平臺(tái)
一.故障診斷顯示來(lái)源:
1.通過(guò)顯示單元或狀態(tài)信息,報(bào)警代碼等
2.通過(guò)報(bào)警歷史記錄
二.倫茨驅(qū)動(dòng)器常見故障:
CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強(qiáng)干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜
PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝)
CEO通訊錯(cuò)誤控制命令通過(guò)自動(dòng)接口XI傳輸時(shí)有干擾插緊自動(dòng)模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過(guò)程數(shù)據(jù)輸入。
倫茨伺服維修中常見故障:
IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。 此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安邦信在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安邦信的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種.先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
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