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包米勒伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤維修方法
　　① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：
　　檢查包米勒電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　�、� 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：
　　a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
　　b.延長加減速時間;

　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　�、� 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
　　對策：
　　a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
　　c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。


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