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３０１檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）
３０２檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ）
３０３檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線(xiàn)。（ＬＤＡＬ）
３０４ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報(bào)警。（ＰＭＡＬ
３０５ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值丟失報(bào)警。（ＣＭＡＬ）
３０６ 檢測(cè)出了電機(jī)的過(guò)熱。（ＯＨＡＬ）
３０８ 檢測(cè)出了軟相報(bào)警。（ＳＰＨＡＬ）
３１９ 在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)首次通電后
３５０ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降
３５１ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降
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