新代數(shù)控系統(tǒng)維修常見軸向警報(bào)MOT
軸向警報(bào)MOT
001
A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤
002
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位
003
編碼器模塊錯(cuò)誤
004
無索引中斷信號(hào)
005
DDA指令超過額定值
006
索引狀態(tài)無法清除
008
遺失位置命令
009
驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
010
軸向位置命令通訊異常
011
驅(qū)動(dòng)器通訊異常
012
驅(qū)動(dòng)器尋原點(diǎn)失敗
013
軸向調(diào)機(jī)失敗后，請先重啟控制器，再進(jìn)行JOG, MPG, 尋原點(diǎn)等操作
017
超過第一正向軟件行程極限
018
超過第一負(fù)向軟件行程極限
019
追隨誤差超過
020
不能在移動(dòng)中切回控制模式
021
必須重新尋原點(diǎn)
022
原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確
023
嚴(yán)重追隨誤差超過
024
嚴(yán)重雙回路位置誤差超過
025
超過正向硬件行程極限
026
超過負(fù)向硬件行程極限
027
PLC軸程序錯(cuò)誤
028
系統(tǒng)內(nèi)存太低
029
尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)Index訊號(hào)
030
尋原點(diǎn)零速檢查失敗
031
靜態(tài)雙回路位置誤差超過
032
(Z軸)追隨主軸誤差超過
033
絕對位置讀取失敗
034
未完成第一次原點(diǎn)設(shè)定，絕對位置無法運(yùn)作
035
絕對位置電池失效
036
尋原點(diǎn)離不開原點(diǎn)開關(guān)
037
超過第二正向軟件行程極限
038
超過第二負(fù)向軟件行程極限
039
攻牙嚴(yán)重過行程
040
雙回授自我檢測誤差超過
041
超過第二正向軟件行程極限
042
超過第二負(fù)向軟件行程極限
043
進(jìn)入第一軟件行程極限保護(hù)范圍
044
進(jìn)入第二軟件行程極限保護(hù)范圍
045
進(jìn)入第三軟件行程極限保護(hù)范圍
050
不能在速度控制模式切成扭力控制模式
051
移動(dòng)中禁止啟動(dòng)加工
052
驅(qū)動(dòng)器后級(jí)電未投入，請檢查電源連接線路
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